L. F. F. Pradana, L. Rakhmawati, E. Endryansyah, and N. Nurhayati, “SISTEM KENDALI DAN MONITORING KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ESP32 DENGAN KENDALI PROPORTIONAL-INTEGRAL (PI) BERDASARKAN SUHU”, Scientica, vol. 4, no. 4, pp. 139–154, Jul. 2026.