M. H. Bahtiar, L. E. C. Ningrum, M. S. Zuhrie, and F. Achmad, “PENGEMBANGAN TRAINING KIT SISTEM KONTROL GERAK DASAR QUADCOPTER BERBASIS ESP32 SEBAGAI PENUNJANG BAHAN PRAKTIKUM MIKROKONTROLER UNTUK MENINGKATKAN HASIL BELAJAR PESERTA DIDIK”, Scientica, vol. 4, no. 4, pp. 7–16, Jul. 2026.