J. N. Saragih, T. Wrahatnolo, M. S. Sumbawati, and P. Wanarti, “PENGEMBANGAN MODUL SMART RELAY ZELIOSOFT 2 UNTUK MENINGKATKAN PEMAHAMAN PEMROGRAMAN DASAR SISWA PADA SISTEM KENDALI TITL”, Scientica, vol. 4, no. 3, pp. 137–144, Jun. 2026.