S. Rahman, E. Endryansyah, M. S. Zuhrie, and P. W. Rusimamto, “PERANCANGAN SISTEM KONTROL PID UNTUK KELEMBABAN DAN PENCAHAYAAN TANAMAN DROSERA SESSILIFOLIA BERBASIS ARDUINO”, Scientica, vol. 4, no. 1, pp. 450–460, Feb. 2026.