Habibi, I.F. and Firmansyah , R. 2026. PERANCANGAN KONTROLER PROPORSIONAL OUTER-LOOP ATTITUDE QUADCOPTER MELALUI PENDEKATAN MODEL-BASED DESIGN DAN RELAY FEEDBACK ÅSTRÖM–HÄGGLUND. Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi. 4, 2 (Apr. 2026), 61–72.