MONITORING DAN KONTROL NUTRISI PADA HIDROPONIK BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) METODE FUZZY TSUKAMOTO

Abstract

Budidaya hidroponik membutuhkan pengelolaan larutan nutrisi yang tepat agar kondisi pertumbuhan tanaman tetap optimal. Pemantauan dan pengendalian parameter larutan secara manual dapat menyebabkan keterlambatan dalam menangani perubahan kondisi nutrisi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring dan kontrol nutrisi hidroponik berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Fuzzy Tsukamoto pada tanaman pakcoy (Brassica rapa L.). Sistem menggunakan ESP32 sebagai pusat kendali yang terintegrasi dengan sensor pH, Total Dissolved Solids (TDS), suhu DS18B20, dan sensor level. Data sensor dikirimkan secara real-time ke aplikasi Blynk, sedangkan Fuzzy Tsukamoto digunakan untuk menentukan tindakan kontrol penambahan larutan nutrisi dan larutan penyeimbang pH berdasarkan kondisi larutan. Pengujian sistem dilakukan selama 10 hari dengan interval pengambilan data 6 jam dan menghasilkan 40 data pengujian pada analisis performansi. Hasil pengujian menunjukkan nilai pH berada pada rentang 6,28–6,82, TDS 1308–1356 ppm, suhu 27,6–28,7 °C, dan level larutan 43–98%. Pengujian akurasi menunjukkan sensor pH memiliki akurasi 97,9%, TDS 99,0%, suhu 94,9%, dan level 94,4%. Analisis respon kontrol menunjukkan seluruh 40 keputusan kontrol sesuai dengan rule Fuzzy Tsukamoto dengan akurasi keputusan 100%, serta false activation dan missed control masing-masing 0%. Sistem mampu melakukan monitoring dan pengendalian kondisi larutan hidroponik secara otomatis dan real-time.