DESAIN IOT DENGAN METODE FUZZY SUGENO UNTUK MONITORING GAS DAN KELEMBABAN PADA RUANG TERTUTUP DAN SEMPIT

Abstract

Gas karbon monoksida (CO) merupakan gas beracun yang tidak berwarna dan tidak berbau sehingga sulit dideteksi secara langsung oleh manusia. Paparan gas karbon monoksida pada ruang tertutup dan sempit dapat membahayakan kesehatan apabila konsentrasinya melebihi ambang batas yang diizinkan. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang mampu memantau konsentrasi gas karbon monoksida dan kelembaban udara secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring kualitas udara berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan metode Fuzzy Sugeno. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan sensor MQ-7 sebagai pendeteksi gas karbon monoksida, sensor DHT22 sebagai pengukur kelembaban udara, indikator LED, buzzer, serta aplikasi Blynk sebagai media monitoring. Nilai pembacaan sensor MQ-7 dikonversi menjadi konsentrasi gas karbon monoksida dalam satuan parts per million (ppm), kemudian diproses bersama data kelembaban menggunakan metode Fuzzy Sugeno Orde-0 untuk mengklasifikasikan kondisi udara ke dalam kategori Aman, Waspada, dan Bahaya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil melakukan pemantauan kualitas udara secara real-time, menampilkan informasi kondisi udara melalui aplikasi Blynk, serta memberikan peringatan menggunakan LED dan buzzer sesuai hasil klasifikasi. Selain itu, implementasi metode Fuzzy Sugeno pada sistem mampu menghasilkan klasifikasi kondisi udara yang sesuai dengan perhitungan manual dan menunjukkan kinerja yang baik dalam proses monitoring kualitas udara. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan dapat menjadi alternatif dalam memantau kualitas udara pada ruang tertutup dan sempit secara otomatis dan real-time.