SISTEM KENDALI DAN MONITORING KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ESP32 DENGAN KENDALI PROPORTIONAL-INTEGRAL (PI) BERDASARKAN SUHU

Abstract

Motor DC merupakan aktuator yang banyak digunakan pada sistem otomasi dan pendinginan karena memiliki karakteristik pengaturan kecepatan yang mudah serta respons yang cepat. Namun, perubahan temperatur lingkungan dapat memengaruhi kebutuhan kecepatan motor sehingga diperlukan suatu sistem kendali yang dapat menyesuaikan kecepatan motor secara otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali dan monitoring kecepatan motor DC berbasis ESP32 menggunakan metode Proportional-Integral (PI) berdasarkan suhu. Sistem terdiri atas sensor DHT11 sebagai pembaca suhu, sensor optocoupler FC-03 sebagai pembaca kecepatan motor, MOSFET sebagai driver motor, OLED sebagai media tampilan lokal, serta Telegram Bot sebagai media monitoring secara real-time. Metode Proportional-Integral (PI) digunakan untuk mengatur nilai Pulse Width Modulation (PWM) sehingga kecepatan motor mengikuti setpoint yang ditentukan berdasarkan suhu lingkungan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT11 memiliki akurasi sebesar 99,48% dengan error rata-rata 0,52%. Sistem kendali PI menghasilkan tingkat kestabilan rata-rata sebesar 96,37%, waktu respons rata-rata 4,09 detik, dan delay rata-rata 0,46 detik. Pada pengujian setpoint 250 RPM, penerapan kendali PI menurunkan error rata-rata dari 21,92% menjadi 3,25% serta meningkatkan kestabilan sistem dari 94,06% menjadi 96,68% dibandingkan sistem tanpa kendali PI. Berdasarkan hasil tersebut, sistem kendali dan monitoring kecepatan motor DC berbasis ESP32 menggunakan metode Proportional-Integral (PI) dapat mengatur kecepatan motor secara otomatis sesuai perubahan suhu serta menyediakan monitoring kondisi sistem secara real-time.