IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC PADA SISTEM PENGEREMAN MOBIL PENGANGKUT BARANG INDUSTRI BERBASIS SENSOR VERTICAL LINE

Abstract

Dalam dunia industri, kebutuhan akan sistem transportasi internal yang efisien dan aman menjadi sangat penting. Penelitian ini membahas implementasi metode fuzzy logic pada sistem pengereman mobil pengangkut barang industri berbasis sensor vertical line (menggunakan sensor VL531L0X) untuk meningkatkan respons pengereman secara otomatis. Sistem ini dirancang memanfaatkan Arduino uno sebagai mikrokontroler utama yang terhubung dengan sensor jarak VL531L0X, sensor gyroscope MPU6050 untuk mendeteksi orientasi dan gerakan kendaraan, serta motor driver yang mengendalikan aktutor pengereman. Logika fuzzy digunakan untuk mengolah data input berupa jarak dan kecepatan, kemudian menentukan level pengereman otomatis yang sesuai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pengereman secara halus dan tepat berdasarkan perubahan kondisi jalur dan kecepatan kendaraan. Dengan demikian, sistemm ini dapat meningkatkan keselamatan operasional kendaraan dalam lingkungan industri.