PERANCANGAN SISTEM KONTROL PID UNTUK KELEMBABAN DAN PENCAHAYAAN TANAMAN DROSERA SESSILIFOLIA BERBASIS ARDUINO

Abstract

Drosera sessilifolia, atau dikenal sebagai Sundew, adalah tanaman karnivora yang habitat aslinya memiliki karakteristik lingkungan spesifik, terutama terkait tingkat kelembaban dan pencahayaan yang tinggi. Secara konvensional, perawatan tanaman ini dilakukan dengan meletakkannya di luar ruangan dan membuat genangan air di sekitarnya, namun metode ini mengakibatkan ketidakpastian kondisi lingkungan yang dapat menyebabkan kegagalan penyemaian hingga kematian tanaman. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kendali otomatis untuk menjaga kestabilan kelembaban dan pencahayaan tanaman menggunakan mikrokontroler Arduino dengan metode kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID). Metode penentuan parameter PID menggunakan aturan Ziegler-Nichols metode pertama berdasarkan respon open-loop sistem. Perangkat keras melibatkan sensor DHT22, aktuator berupa kipas DC dan mist maker, serta lampu LED untuk pencahayaan. Hasil penelitian menunjukkan sistem berhasil mempertahankan setpoint kelembaban 85%. Implementasi kontroler PID memberikan respon dinamis terbaik dibandingkan kontroler P dan PI, dengan parameter optimal Kp = 10,8, Ki = 0,51, dan Kd = 54, yang menghasilkan respon sistem yang stabil dengan error steady state minimal.